Дуже часто виникає потреба у використанні декількох серводвигунів на «борту» одного FPV дрону. Наприклад для дронів – бомбардувальників. Треба підключити скид та поворотну камеру, а іноді і плату переключення камер (польотна та скидова, якщо скидова камера тепловізійна). На контролері польотів Speedybee F405 є тільки одна контактна площадка для підпаювання сигналу ШИМ – S9. Це не є великою проблемою бо даний польотний контролер на борту має контакти для підключення ще чотирьох моторів М5-М8 (конфігурація октокоптер). В режимі командної строки програми Betaflight ми можемо налаштувати контакт М5 для управління сервоприводом. Для цього:
- Заходимо у вкладку CLI
- Пишемо команду resource
- З’ЯВЛЯЄТЬСЯ ПЕРЕЛІК ПОТОЧНИХ РЕСУРСІВ
- Копіюємо ресурс мотора М5
- Змінюємо номер контактної площадки B00 на команду none (відв’язуємо)
- Натискаємо ENTER
- Знову вставляємо рядок resource MOTOR 5 B00 в командний рядок та змінюємо ресурс MOTOR на ресурс SERVO 2 (ресурс SERVO 1 призначений на контакт S9 площадки A08)
- Зберігаємо налаштування
Наступні кроки по налаштуванню будуть описані в наступній статті.
Написати коментар